如上图所示设计一个完整的包括运料送料切料的完整剪板机自动运行系统。SQ5检测小车的位置当小车碰到SQ5限位开关时小车停止。SQ1用于检测送料机构是否将要切的料送到切割位置。当待切料就位以后压块电机启动压住待切料，当SQ3检测到压块压紧以后。剪切到直线运动将待切料切割，而SQ7大多数都用在检测切好的料掉入小车以后计一次数，计数以后剪切刀复位完成剪切过程。

  如下图所示为剪切机的主电路图，主电路图由四个电机所构成。其中只有小车电机需要用到正反转功能故在小车电机的控制方面用了两个继电器分别控制小车电机的正转与反转从而使小车前进与后退。KM1线圈主要用来控制送料系统使送料系统运行，而FU2就用来保护送料系统。当送料系统电机出现故障时FU2能及时断开不至于使电机损坏。压块电机的继电器为KM2，而压片电机的保护主要由主电路的FU1和热继电器FR1来负责保护。假如慢慢的出现过载状态热继电器能瞬时动作。同样的KM3、FU3是剪切电机控制与保护回路。KM5主要负责小车电机的正转，KM4负责小车电机的反转。主电路与控制电路之间安装有一个变压器能将380V的三相电压变换成为110V的控制电路电压，24V的照明电压以及6V的信号灯电压。

  PLC一种诞生于上世纪60年代末的工业生产产物，最初的PLC由美国的通用汽车有限公司所生产。什么是PLC简单的描述PLC就是一种能够最终靠微型处理器将数字进行运算和操作的电子系统。通过其自身的储存器来储存可编程的程序通过微型处理器的逻辑运算，顺序控制，定时等指令将信号传输给需要控制的产品，进而达到机械的自动化生产过程。

  现今市场上最常见的PLC主要由两家公司所生产。一家为德国西门子公司所生产的PLC另一家则为日本的三菱公司所生产的PLC。并还有很多的PLC生产厂商比如美国的Allen-Bradley公司，日本的松下公司、欧姆龙公司。而发明PLC的美国通用汽车有限公司所生产的PLC在市场上的占比十分稀少。

  PLC主要由电源模块、CPU模块、I/O输入输出等模块所组成。而PLC的分类方法之一也是通过其I/O接点的多少来进行分类。本设计所使用的为I/O接口256的小型PLC。当然从PLC的功能上也可以将PLC分为低档PLC、中档PLC、高档PLC比如低档PLC就只具备PLC的基础功能。而中档PLC除了具备低档PLC的功能外还具备模拟量输入输出等功能，高档PLC的功能就更为的多其中不乏包含矩阵运算、位逻辑运算等高端功能。

  PLC的工作过程分为三大部分第一部分为PLC的输入采样阶段，输入采样过程主要是将PLC的输入结点都扫描一遍其状态。将扫描到的状态寄存于寄存器中，寄存以后不论输入端如何改变都无法将第一次扫描的状态覆盖。第二阶段成为程序执行阶段该阶段将扫描进来的输入状态按照其编写的程序所执行。第三阶段为输出刷新阶段该阶段将程序执行出来的结果进行输入当输入结束以后刷新寄存器以便下一次输入采样阶段能够顺利采集输入结点的状态。

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